学步辅助工具
学步车是最常用的学步辅助工具，但使用学步车时应注意几个问题：
1、最好等宝宝七个月大以后，能够支撑颈部并平稳坐立时再使用。
2、学步车的高度须适合宝宝的身高，不宜过高或过低。
3、每次使用的时间不宜过长，以不超过20分钟为原则。
4、使用学步车应在大人们的视线范围内。
另外，楼梯、小板凳等，也可以当作宝宝的学步辅助工具。
父母给予的辅助方式
第一阶段：可利用木板放置成一边高、一边低的斜坡，但倾斜度不要太大，让宝宝从高处走向低处，或由低处走向高处，此时父母须在一旁牵扶，以防止宝宝跌下来。
第二阶段：训练宝宝学习蹲——站的方式为父母将玩具丢在地上，让宝宝自己捡起来。
第三阶段：父母可利用学步用的推车或是学步车，协助宝宝忘记走路的恐惧感觉学习行走。
第四阶段：父母可以各自站在两头，让宝宝慢慢从爸爸的这一头走到妈妈的那一头。
第五阶段：让宝宝练习爬楼梯，如家中没有楼梯可利用家中的小椅子，让宝宝一上一下、一下一上地练习。
学步安全措施
正处于学步宝宝所碰到的危险比前面几项动作接触的危险来得更多了，在环境安全的注意上，父母可要费更多的心思。
门窗：宝宝容易在开关门中发生夹伤，父母可使用门防夹软垫来避免危险;至于窗户方面，最怕宝宝走到窗边玩窗帘绳，如此容易发生被绳子缠绕造成窒息的危险。
阳台：宝宝一旦学会行走，“到处乱走”是必然的情形，引时父母就特别留意宝宝走到阳台上。没有围栏或栏杆高在85厘米以下，栏杆间隔过大 超过10厘米以上，或者阳台上摆小凳子……容易使宝宝误爬上，而导致危险。
把握辅助时机
整个婴儿期宝宝的动作发展是否正常，关系着生理健康及日后的认知发展，如果宝宝动作发展受阻，不但会影响日后的学习，也会形成心理的障碍，所以父母该时时注意宝宝每个阶段的动作发展情形。
家具：家具的摆设应尽量避免妨碍宝宝学习行走，父母宜将所有具危险性的物品放置高处或移走，并且须留意所有家具中具有尖锐的角，以防宝宝去碰撞。