（１）儿童心理发展既受遗传素质和生理发展的影响，又受环境和教育的制约。遗传素质是儿童心理发展的自然前提，生理发展是儿童心理发展的物质基础，环境和教育在儿童心理发展中起决定作用，其中教育起主导作用，但这并不意味着环境和教育能单独或直接起作用，它只有通过儿童心理发展的内部矛盾运动才能起作用。
（２）儿童心理发展的动力在于内部矛盾。在儿童不断积极活动的过程中，社会和教育向儿童提出的要求所引起的新的需要和儿童已有的心理水平或心理状态之间的矛盾，是儿童心理发展的内因或内部矛盾。这个内因或内部矛盾也就是儿童心理不断向前发展的动力。
（３）儿童心理发展是一个从量变到质变、既有连续性又有阶段性的过程。儿童心理发展是一个从量变到质变的过程，当代表新质要素的量积到一定程度时就取代了旧质要素而成为优势的主导地位，这时量变的过程就发生了质的“飞跃”，表现为间断现象——阶段性。尽管从总体上说儿童心理发展的全过程是一个连续的、渐变的过程，在发展过程中，在较短时间内，没有突然的变化，但是从较长的一段时间看，儿童心理的发展表现出一些带有本质性的重要差异，这些差异有显著的变化，使儿童心理发育具有阶段性。儿童心理发展过程中这些基本规律制约着儿童心理发展的全过程。