心理学大师亚伯拉罕·马斯洛对人类需求的架构研发了一些了不起的理论。马斯洛认为，人要实现自我——真正的幸福和圆满，就必须让自己最基本的需求得到满足。
马斯洛的需求层次以诸如食物、水和空气这样的生理需求为起点。需求的第二层次是安全感，大体分为平安；稳定；依赖；保护；没有恐惧、焦虑和混乱；需要组织、秩序、法律和制约；需要有力量的保护者。
在五个实现自我的层次中，排在第三的是对于爱与隶属的需求。如果生理需求和安全需求都得到了较好的满足，那么真正幸福所需要的爱的感觉和隶属感的需求就会出现。这其中包括给予与接受爱，当这一点得不到满足时，一个人就会强烈地感到缺少朋友、伙伴或孩子。这样的人将渴望与人们普遍建立联系，渴望在一个团体中或家庭中受到重视，并且会竭尽全力达到这个目的。获得这种被人重视的感觉比世界上任何东西都更重要，他有时甚至会忘记饥饿居于首位，忘记爱是不真实的、不是必不可少的。而眼下一阵阵孤独、受排斥、遭拒绝、没有友谊的悲痛会压倒一切。
尊重列为第四个层次。这是与驱动人犯错误的动机最为接近的层次，在我对DQ进行研究的过程中，我发现了解释这一点的证据。
一般而言，我们社会中所有的人都需要和渴望对自己有一个稳定牢靠的、通常是很高的评价，这就是对自尊的需求。这些愿望又可以分成两个层次，首先是对于力量、成就、知识和能力、面对世界的信心，和独立与自由的需求。其次，我们有我们对称之为名誉和威信的需求——即来自他人的尊敬，这其中包括地位、名声和荣誉感、主宰、被认可、被注意、重要性、尊严或者赞赏。对自尊需求的满足带来自信、拥有价值、力量和能力的感觉，和在世上有所作为的感觉。如果未达到这些需求会产生自卑感、产生软弱和无望的感觉。
马斯洛明确指出，人类极力要获得重视和高度认可的感受不仅对于一个人的幸福至关重要，而且对他的整体心理健康也是至关重要的。我同意他的理论，我发现在辨别驱使我们做错事的理由方面，这个理论同样起作用。
马斯洛实现自我的最后层次体现在这个理念上：即使我们在所有方面都很满足，但如果我们没有做我们自己适合做的事情，我们就不会有真正的幸福。
好了，有关马斯洛的话题到此为止。让我们接下去谈谈如何理解你的孩子做错事的动机。
我在这里大胆对你道出实情：每个孩子都会犯错误！每个孩子都会对他的父母做出至少一种错误的挑战。自有时间记载以来，孩子们都会惹得他们的父母火冒三丈。实际上，有时候一件小事却会造成很大的影响。下一次在你6岁的孩子把你的内衣藏在床垫下弄得皱巴成一团时，你可以仔细读一下圣经的第一部。我们在前面说到过这个问题，我们大家都会记得亚当、夏娃的故事，都会记得他们怎么不听上帝的警告偷吃禁果的故事。上帝用两个做错事的孩子开创了人种。在古希伯来，起源这个词实际上可解释为：你的孩子会向你挑战，要做好准备，直到你的头发变白，一缕缕脱落为止。