美国著名心理学家和行为科学有马斯洛把人的种种需要划分为五个层次：生理需要、安全需要、社交需要、自尊需要、实现自我的需要。他把社交需要作为一个人的高级需要之一，认为一个人在基本上满足前两种需要后，社交需要开始形成强烈的动机，它包括社交的个体希望得到别人的安慰和支持，离群索居会感到痛苦；希望伙伴之间、同事之间的关系融洽，保持友谊与支持相互信任等等。每个人都希望有个可归属的群体，希望成为其中的一员并得到关心和照顾，而不感到孤独，因此，有社会交往的需要，这也是一种归属感。
对于幼儿，他们一开始进行的社会交往往往是出于一种好奇心，或出于对某人某物的吸引等。因此，他们的动机和目的是相当简单的：精神上的愉快。这也是很多父母关心孩子交往的动机和目的考虑。但仅停留在这一层是不够的，作为父母，要善于引导孩子由简单的交往向复杂的交往发展，由交往的低层次向交往的高层次过渡。
交往的形式是多种多样的，但都受着一定的社会准则和规范的制约和调节，并趋于不断完善之中。对幼儿进行的准则和规范教育主要指以下几个方面。
1.团结友爱
年幼天真的孩子，如同他们手里玩的橡皮泥一样，具有很大可塑性。孩子们之间能否友好相处，关键在于父母的引导和教育。
父母应该有意识带着孩子走出家庭的小天地，让他们多接触一些小伙伴，多结交一些好朋友；在玩的过程中，有意识地买一些糖果之类的东西给孩子，启发他分一些给身边的小朋友。孩子们在一起，为了玩得新鲜有意思，就要互相商量，这就培养了尊重别人的意见的习惯。他们玩得融洽欢快，便培养了友爱互助的精神。在游戏中大家约好了一定的规则，谁也不能违犯，也就培养了遵守纪律的品德。正是这些共同活动中，孩子知道了应该想到别人，懂得了友爱谦让，这样与其他小朋友就能友好相处了。
2.礼貌待人即教育孩子学会问候别人，懂礼貌。如有一个小女孩，坦率而温顺，但不知为什么，碰到相识的人总不知问候。别人向她问候：“你早”，她却低下头不应答，原因不在于性格孤僻，而在于她的家长所说的“不善于交往”。一般的，人们都喜欢性格开朗、微笑着向人问候的孩子和有礼貌的孩子，大家都乐意与他(她)更多地交谈。如果遇到熟人就躲，或遇人问候不知搭理的孩子，大家就会产生一种不好的印象，也就不大喜欢与他(她)接触，这样他(她)的朋友就会很少，性格就愈发孤独。因此，父母要尽量重视让孩子养成问候的习惯。家长可以考虑以下几种办法：
(1)造成相互问候的家庭气氛。父母的示范对孩子的影响是很大的，父母要经常的相互问候：“我回来了”，“我走了，需要买些什么东西吗？”等之类的问候话。尤其是父亲出门时经常问候妻子和孩子说这类话。在父母的感染和带动下，孩子就会逐渐养成问候的习惯。
(2)从小事入手诱导孩子学会问候。可以给孩子创造一些到邻居家借东西或送东西的机会，让孩子经常接触一些人，使他感到与人交往是愉快的，消除他(她)内心的“怕生”心理。本着循序渐进的原则，要先让孩子去做一些力所能及的事情，逐渐地孩子就会主动去做，久而久之就会用明朗的声音向人问候了。另外还应注意交往中忠诚守信、正直善良、富有同情心、关心集体等品德的培养。
(三)影响儿童交往的因素
1.交往语言素养。交往的效果可能好，也可能差，这取决于儿童们之间的依赖和相互理解的程度，取决于是否采用最通俗易懂，对方易于接受的形式表达自己的思想和感情及相互关系的能力。当交往用口头语言时，交际素养表现为善于表述自己的思想和倾听别人的讲话，表现为富有同情心、能产生共鸣。列宁曾指出：“语言是人类交际最重要的工具。”在交际过程中，使用恰当、准确，富有表现力而又明白易懂得的语言，便意味着能取得相互理解。否则，就很难顺利沟通双方的思想和感情。这就需要父母帮助儿童在学习语言方面下功夫，达到语言交流畅通。这是社会交往顺利进行的必不可少的条件。
2.道德修养。受过良好的道德教育的儿童与没有受过良好道德教育的儿童在交往中的表现明显不同。前者说话文明礼貌，待人接物处理得当，且诚实、正直、善良，对集体和他人的强烈的责任感和义务感，很容易与他人友好相处，而后者待人接物表现较差，交往中处处为自己考虑，不关心集体和他人，不易“合群”。因此，加强儿童的道德规范教育，对积极开展健康的交往活动有着特别重要的意义。
3.个人生活态度。如果儿童开朗、活泼、乐观，就有利于与别人交往；反之，与别人的交往就会遇到困难，并且常常也不愿与别人交往。因此，父母要重视从小培养儿童良好的性格和积极的生活态度。
4.父母个性及父母与周围人们之间关系的影响。儿童的社会交往能力是靠学习、模仿得来的，学习模仿的对象首先是父母及父母与处于同一生活区域的人们之间的关系。如果父母热情开朗，善于交际，并经常参加各种有益的社会活动，与周围人相处也很好，耳濡目染，儿童就会逐渐养成与人们交往的习惯，也比较容易与人相处。
相反，如果父母性格孤僻，不会交际，与周围人们很少来往，就必然使儿童失去其它家庭常有的大量的学习和锻炼机会。交往能力得不到及时锻炼，一旦与生人接触，就会显得不自在。久而久之，心理形成一种自卑感，从而失去交往的兴趣和勇气，这对儿童的成长是很不利的。